Сначала
мнение нашего любимого ведомства.
Теперь немного моих размышлений.
Приказ №155н про создание комиссии, создаваемой у работодателя, ничего не говорит; п.13 устанавливает требования к комиссии в организации, проводящей обучение. Учитывая логику Минтруда, обучение и последующую проверку знаний следует пройти в УЦ, а повторную проверку знаний можно у себя.
Что касается собсно выполнения работе на люльке. В силу п.3 РД-03-20-2007 подготовка и аттестация специалистов по вопросам безопасности проводится в объеме, соответствующем должностным обязанностям. Ростехнадзор в своем письме от 20.03.2013 №09-00-08/1574, комментируя этот пункт, указывает, что подготовка и аттестация специалистов по вопросам безопасности проводится в объеме, соответствующем должностным обязанностям.
Таким образом, рабочего на люльке необходимо обучить высоте и той работе, которую он на этой люльке будет выполнять - использование электроинструмента, огневые работы, работы в электроустановке и т.п.